针灸医学起源于我国远古时期。古代原始社会的人类，由于居住 在山洞，地处阴暗潮湿，加上与野兽搏斗，故多发生风湿和创伤。当 身体某处有了痛楚时，除祈祷鬼神外，很自然地会用物去揉按、捶击 以减轻痛苦，或用一种楔状石块叩击身体某部，或放出一些血液使疗 效更为显著，从而创造了以砭石为工具的医疗方法，这就是针刺的萌 芽。《山海经》记载有“高氏之山，有石如玉，可以为箴。”这是远古 人类以砭石代针治病的佐证。
1963 年，在内蒙古自治区多伦旗头道洼新石器时代遗址出土了 1 根磨削的石革，据鉴定为针刺的原始工具。《素问·异法方宜论篇》记 载:“东方之域，天地之所生也，鱼盐之地，海滨傍水，其民食而嗜 咸......其病皆为痈疡，其治宜砭石，故砭石者亦从东方来。”说明了 砭石治病与当时人类所处的环境和历史条件是分不开的。随着人类智 慧和社会生产工艺的不断发展，针具由石针、骨针逐步发展成青铜针、 铁针、金针、银针，直至现代的不锈钢针。
当人类知道用火以后，发现身体某一部位发生病痛时，受到火的 烘烤会感到舒适或缓解，故认识到灸熨可以用于治疗，继而从各种树 枝施灸发展为艾灸。《素问·异法方宜论篇》记载:“北方者，天地所 闭藏之域也，其地高陵居，风寒冰冽，其民乐野处而乳食，脏寒生满 病，其治宜灸芮。故灸芮者，亦从北方来。”说明灸法的发明与寒冷 的生活环境有着密切的联系。
